R2D2 - 你正在寻找的机器人
R2D2 - This is the Droid You're Looking For
2023-03-26 21:29:46
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我的下一个项目的调查已经闭合。我很快会发布一个视频，详细说明获胜者及其我打造它的计划。
这是一个由Arduino驱动的3D打印R2D2模型。我最初在纸上草图，然后查找了大量参考图片在Google上以确定尺寸，接着我进入Tinkercad开始建模。然后，我使用Robo 3D打印机用PLA材料打印出所有部分。最大的打印件是身体，耗时约10小时，头部耗时约6小时，其余部分需要2-3小时。整个项目总共耗时约30小时的打印时间。我以0.3mm的层数高度进行打印，但可以通过减少层数提高质量。
在打印完成后，我将其交给妻子让她为它上漆。她使用塑料喷雾剂帮助漆更好地附着，然后用乳胶颜料和画笔涂上细节，最后再涂一层清漆以保护漆面。
模型中配有2个步进电机驱动，以及一个舵机控制头部转向，还有蓝牙模块用于通信以及LED为其头部/眼睛提供光照。你可以查看我的面板布局和代码。
面板布局：https://www.dropbox.com/s/oxbjlmuvm6jshlf/R2%20breadboard.png?dl=0
Arduino代码：https://www.dropbox.com/s/ghlrpljariwyami/r2d2code.txt?dl=0
免责声明：这并不是一个完全完成的项目，因此您需要谨慎使用，并根据自己的风险进行操作。
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