原地打印杀手机器人 mini v2.1
Print-in-Place KILLBOT mini v2.1
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抖音私信 @jobsfan即使是一个庞大的机器人军队,也必须从一个小小的杀手机器人开始...
更新:感谢所有上传了自己制作的杀手机器人的图片的人!
可以在底部旋转和抬起的带有机械臂、腿和头的座式打印机器人!
总共13个运动部件!
- 头部可以从腿之间控制旋转,下降2毫米后会露出一个可以转动并且有一定的回弹效果的轮子。
- 肩关节和肱关节都能旋转,并在肱关节处以90度以上的角度弯曲。
- 手掌设计成可以握住标准铅笔(7.5毫米)的形状。
- 腿部有三个折叠点,非常像人类的动作。
- 髋关节上升3毫米以锁定站立位置,以提高稳定性。
- 爱心开关被固定在“ON”位置,以确保安全。
- 所需支撑结构已经包含在内,且设计相对简洁。
请分享如果你开始制作自己的军队的照片!:)
如果有任何问题,请在评论中告诉我,因为我花了大约几天时间来调试这个东西,我认为它没有那些PIP玩具常见的问题。
灵感来自于Maker座机器人以及其他酷的PIP玩具(链接如下)。
我大概浏览了20个设计(约15个打印版本),测试了各种关节、轴和它们的耐久性,我甚至测试了几版版本,其中按按钮或头部抬起手臂90度……(最终成功,但太高且笨重,且也禁用了手臂的自由旋转)。请查看第14版和第16版来了解我的意思,并获取灵感,我希望这个设计能被更好地利用,可能不是在机器人中...说实话,我对头部机制并不满意,我认为如果你足够老到可以假装这是一个工作的机器人,你也许应该停止用手指旋转头部。另外,关节的僵硬或不僵硬取决于材料和温度太多了...但我继续前进,可能会去设计仰卧式机器人...
Maker机器人http://www.thingiverse.com/thing:331035
nWip机器人http://www.thingiverse.com/thing:1134277
nRatz http://www.thingiverse.com/thing:1532944
nCrocz http://www.thingiverse.com/thing:941177
如果你有任何问题,请告诉我!
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