原地打印杀手机器人 mini v2.1
Print-in-Place KILLBOT mini v2.1
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即使是一个庞大的机器人军队，也必须从一个小小的杀手机器人开始...
更新：感谢所有上传了自己制作的杀手机器人的图片的人！
可以在底部旋转和抬起的带有机械臂、腿和头的座式打印机器人!
总共13个运动部件！
- 头部可以从腿之间控制旋转，下降2毫米后会露出一个可以转动并且有一定的回弹效果的轮子。
- 肩关节和肱关节都能旋转，并在肱关节处以90度以上的角度弯曲。
- 手掌设计成可以握住标准铅笔（7.5毫米）的形状。
- 腿部有三个折叠点，非常像人类的动作。
- 髋关节上升3毫米以锁定站立位置，以提高稳定性。
- 爱心开关被固定在“ON”位置，以确保安全。
- 所需支撑结构已经包含在内，且设计相对简洁。
请分享如果你开始制作自己的军队的照片！:)
如果有任何问题，请在评论中告诉我，因为我花了大约几天时间来调试这个东西，我认为它没有那些PIP玩具常见的问题。
灵感来自于Maker座机器人以及其他酷的PIP玩具（链接如下）。
我大概浏览了20个设计（约15个打印版本），测试了各种关节、轴和它们的耐久性，我甚至测试了几版版本，其中按按钮或头部抬起手臂90度……(最终成功，但太高且笨重，且也禁用了手臂的自由旋转)。请查看第14版和第16版来了解我的意思，并获取灵感，我希望这个设计能被更好地利用，可能不是在机器人中...说实话，我对头部机制并不满意，我认为如果你足够老到可以假装这是一个工作的机器人，你也许应该停止用手指旋转头部。另外，关节的僵硬或不僵硬取决于材料和温度太多了...但我继续前进，可能会去设计仰卧式机器人...
Maker机器人http://www.thingiverse.com/thing:331035
nWip机器人http://www.thingiverse.com/thing:1134277
nRatz http://www.thingiverse.com/thing:1532944
nCrocz http://www.thingiverse.com/thing:941177
如果你有任何问题，请告诉我！
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