调频驱动

Harmonic Drive

2023-03-26 21:35:15

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这是一个94.5:1的减速器，它完全预装好了，不需要支撑就可以打印。它是一种谐波驱动，通过柔性输出环实现高比值降低。我的设计独特（据我所知），还包含一个行星齿轮组以获得进一步降低。与传统的齿带连接不同，我使用了一个折叠形状，形成内外侧的齿轮齿。牙齿的边缘逐渐变薄，以防止皮带拉伸。鲱鱼骨齿设计使所有齿轮都不会掉出。

你可以在这里看到描述和演示：http://youtu.be/vzc53n0ssik

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