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PrOP-L:前苏联登月车的接班人

PrOP-L - the heir to the Soviet rovers

2023-03-26 11:22:37

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这似乎是一份关于构建机器人(很可能是关节式机器人)的详细指南,基于所列出的组件。 以下是内容概述: * **视频:** 提供了一个YouTube视频链接,可能展示了成品机器人的演示。 * **项目文件:** 作者提到由于Thingiverse的限制,将通过私信提供项目文件(原理图、代码)。 * **材料清单:** 提供了详尽的零件列表,包括: * 电机和电机驱动器 * Arduino微控制器 * 摄像头模块 * 电池和电池管理系统(BMS) * 带旋转盘的伺服电机 * 控制硬件(未具体说明) * 降压转换器用于调节电压 * 开关、连接器和其他电子元件 * 用于机械组装的轴承和联轴器 **关键要点:** * 该项目适合熟悉电子、编程以及可能3D打印的人士。 * 设计重点在于移动性(电机、伺服系统),可能具有一定程度的自主性(Arduino),以及可能的视觉反馈(摄像头)。 * 作者似乎很乐意帮助那些有兴趣构建这个机器人的人。 如果您对组件有任何具体问题,或希望我对本指南的任何方面进行详细说明,请告诉我!PrOP-L:前苏联登月车的接班人
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