自主钻孔机器人
Auger rover
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这是另一个基于立方体卫星的月球车项目。这次我尝试使用螺旋钻作为推进装置。
结果，发动机的动力不足，导致这个东西无法正常移动。这里需要更强大和高速的电机减速器。
组装和测试视频 – https://www.youtube.com/watch?v=N1YuNh2wXFE
如果您需要印刷电路板设计和固件 – 请通过私信联系我。Thingiverse目前不允许上传存档文件。
组件列表：
4x 电机减速器 12V (18转/分钟) – http://alii.pub/6d0w5m
4x 驱动器 DRV8871 – http://alii.pub/6d0w4n
1x Arduino 2560 Pro 控制板 – http://alii.pub/6d0w8x
1x 摄像头 – http://alii.pub/6d0vz7
3x 电池 – http://alii.pub/6d0zk4
1x BMS 板 – http://alii.pub/6d0w9p
1x 任何控制设备 -
1x 降压转换器 2A – http://alii.pub/6ano7t
2x KCD1-101 开关 – http://alii.pub/6d10a6
4x JST 连接器 – http://alii.pub/6anp3p
1x XT60 连接器 -
4x F625ZZ 轴承 – https://alii.pub/6d0w3v
3x 1S 电池盒 – http://alii.pub/6d0w6z
Arduino 触点：
2x40 - http://alii.pub/6d0ynn
2x16 – http://alii.pub/6d0yrc
2x3 - http://alii.pub/6d0yom
M3 黄铜支架 – http://alii.pub/6d0w7r
8x Bonks - https://alii.pub/6mniul
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