MR-4机械人坦克3D模型
MR - 4 : Robotic Tank
2023-03-26 22:38:15
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我最新设计的坦克机器人是一款较大的车辆，但可以在小型打印机上打印。
这款坦克克服了其他坦克存在的许多问题（希望如此）。
更新1： 修改了重心——请使用V4版本来解决履带卡住的问题。使用PLA打印时，卡住问题比ABS打印时更为明显。
更新2： 新增了两种履带变体。这些变体适用于不同材料、打印设置和打印机类型。我发现我的打印机和ABS在标准履带上表现良好，而我的打印机和PLA则需要结合使用2.2和2.4类型的履带。数字指的是销钉孔的中心直径。目的是保持足够的履带张力，同时允许自由运动。
首先，它现在由两个标准尺寸的连续旋转伺服电机驱动。您可以根据需要选择不同扭矩的伺服电机！
其次，履带专门设计为使用1.75mm的废料线材连接。这避免了订购昂贵的不锈钢杆，而且由于它们具有弹性，无需胶水即可固定。
第三，我设计为螺栓连接而非胶合——这样更换零件或重新配置成为可能。
注意事项和提示：
- 坦克应适配一系列标准尺寸的伺服电机（它们并不完全“标准”），但您可能需要调整方形轴以使其与齿轮良好配合。
- 我喜欢为机器人配备大容量电池（视频中使用的是12V电池），然后使用降压转换器为伺服电机供电——这样可以延长驱动时间，提供更多动力，并减少控制器（我使用的是Arduino）因伺服电机耗尽电量而重启的可能性。
- 我设计了多种不同的机身配置。请根据您的需求自由调整。
- 目前我只设计了外部Arduino Uno支架，但您可以使用任何适合的控制器运行它。
- 这款坦克最初是为我的Up! Plus设计的，但在设计阶段中期打印机出现故障，我最终使用了一台ProJet全彩色粉末打印机完成设计。您仍可以在大于100mm x 100mm的FDM打印机上打印。
- 带有内置传感器的机身部分是为HC-SR04超声波传感器和Adafruit RGB颜色传感器设计的。
*带有12V电池夹（可装8节AA电池）的机身部分还预留了16mm圆形按压开关的位置。 - 每侧需要26条履带——注意打印履带时不要使用支撑，否则销钉孔会堵塞，您需要用钻头清理。2mm钻头非常适合这项工作 ;)
您可以从此处获取源文件：
https://drive.google.com/open?id=0B0oR8i_t-zjyVnRWb1hxeUlPRlE
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