小型自主履带式机器人

Mini Autonomous Tracked Robot

2023-03-26 23:55:48

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一个有趣且成本不高的小型机器人项目。这个机器人使用红外触发器来检测障碍物并避开它们，所有文件、接线和程序都可用。我添加了一个简单的程序和一个稍微复杂一点的程序，两者都运行良好，不过后者效果更好。

视频链接：https://youtu.be/_5W-5iH5S-8

材料：petg（pla也可以）、tpu（用于履带）

电子元件：迷你5v升压转换器（我从usb电源板上拆下来的）
mx1508电机控制板
digispark ATTiny85开发板
arduino红外触发器板
电池
2个带变速箱的N20电机（6v）
小型立方体摄像头（可选）

紧固件：2个M4x20螺丝
3个M3x16螺丝
3个m3x10螺丝
3个m3x4螺丝
2个m3x6紧定螺丝
1个m2x6螺丝（任何m2塑料或木螺丝都可以）

小型自主履带式机器人

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