ESPS32 Slim Servo Tank
ESP32 Slim Servo Tank
2023-04-17 09:01:41
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基础坦克机器人，配备两个360度标准舵机（类似MG995舵机）。
3D打印注意事项
- 对于履带部分，请使用TPU材料并以低速打印（内外壁速度为20mm/s）
- 保持TPU材料干燥，并在相对湿度30%的环境下打印
- 舵机螺丝孔位有几毫米偏移，因为我使用的是小螺丝而非原装螺丝。您可以根据需要自行调整
组件清单
视频中机器人使用了以下替代组件：
- TTGO T7 v1.5 ESP32开发板
- 两个MG995舵机（360度）
- 3.7v锂聚合物电池链接
- 2个12mm M2螺丝用于无动力轮
- 8个舵机固定螺丝
接线说明
- 伺服连接内部PCB时，建议将舵机置于两侧，主板主连接器置于中央
- 舵机连接引脚：25,27
- 电池连接器采用JST 2针1.25mm连接器
源代码
临时源代码（MG995分支）
致谢
感谢@acicuecalo提供的坦克链接（履带设计）
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