开放式机器人驱动器（ORa-3） 1比80
Open Robotic Actuator (ORA-3) 1:80
2023-04-17 16:09:11
使用说明
- 所有模型资源均由用户上传分享，内容来源于网络公开资源
- 侵权投诉：通过抖音私信 @jobsfan 联系我们（需附版权证明），24小时内处理
- 模型将通过邮件发送（5分钟内自动发送），感谢理解带宽压力，超过1小时没收到，请联系我们
关于费用
我们是爱好者共建社区，为维持服务器成本，每个模型收取微量费用（仅覆盖基础开支）。我们承诺最低成本运营，感谢您的支持！
扫码手机访问
抖音私信 @jobsfan
3D打印部件
- 8_1_1 - 执行器主体
- 8_2_2 - 执行器盖
- 8_3_3 - 1:2齿轮
- 8_4_3 - Nema17轴齿轮
- 8_5_5 - 1:5齿轮
- 8_6_3 - 主齿轮
- 8_7_1 - 主轴
- 8_8_1 - 法兰
- 8_9_1 - AS5600绝对位置编码器支架
非3D打印机械部件
- 6809轴承(45x58x7)
- 6002轴承(15x32x9)
- MR83ZZ轴承(3x8x3)
- M4螺纹铆钉
- M4x35螺丝
- M4x20螺丝
- M3x6螺丝
- M3x35螺丝
- M3x40螺丝
电子元件
- Nema17步进电机
- AS5600绝对位置编码器
测试环境
- Linux电脑
- Arduino Mega
- RAMPS 1.4
- A4988步进电机驱动器
专为DIY和原型设计打造
3D打印开源机器人执行器。专为DIY和原型设计目的而设计。包含最少数量的非3D打印部件。所需非3D打印部件仅为轴承、螺丝和螺纹铆钉，在任何市场都广泛可得。
低精度要求
与大多数行星和摆线执行器不同，ORA-3不需要高打印精度。所有零件都可以100%比例打印，除去除RAFT/支撑外无需任何后处理即可直接使用。
.
高扭矩
具有1:80的输入/输出扭矩比，执行器可确保Nema 17HS4401步进电机6.5牛·米的扭矩或Nema17HS6001步进电机10.5牛·米的扭矩。这足以构建具有500-600毫米伸展范围和0.5千克有效载荷的机械臂。
负载测试视频可在YouTube上观看：
https://youtu.be/fpqRNPW94bw
闭环系统
执行器设计使用AS5600 12位绝对位置霍尔效应编码器，有助于跟踪执行器的实际位置。这可以通过编程补偿机械变形和回程间隙，确定执行器何时因过载而卡住，或通过手动移动来训练机械臂。
了解更多
访问Telemetry Balkan doo Beograd网站查看架构文档和组装说明：
https://www.telemetrybalkan.com/ora-3/
用于构建机械臂腕部部件的更小型执行器可在此处获取：
https://www.thingiverse.com/thing:5992059
朋友，你觉得上面这个模型，属于下面的哪个分类？
必须全中文，且长度不超过15
相关内容
联系我们
邮箱: 289047960@qq.com
热门推荐
-
二十一号3D模型2023-03-26 -
DJI Mavic Pro 克隆版2023-03-26 -
Zojirushi 米饭煮锅露水收集装置2024-03-21 -
精美钻石虚拟造型2024-04-19 -
TreX 450抗转动模型 + Matek G474旋翼箱体（旋翼飞行）2024-04-30
最热下载
-
车身RC 1/10 全套2023-03-26 -
ODCON1 3D打印枪壳（Gun4IR项目，NAMCO GunCon45风格）2023-03-26 -
「春雷」弹壳弹出式泡沫飞镖发射器（进行中）2023-03-26 -
沙箱建筑模型2024-05-08 -
螺旋锥形手玩具（全新）2024-05-08
最新模型
-
3d打印全向自行车（部分金属在文件里面包含CAD图纸）2025-07-25 -
3d打印的男人凉鞋2025-07-17 -
性感美女3d人像（带基座）2025-07-17 -
KALYRA PRIME - 一姐 适合桌面游戏和收藏家的科幻女英雄。2025-07-15 -
锅盖收纳锅盖放置挂钩-能防止12cm到32cm尺寸的锅盖2025-06-24