六旋翼无人机

Hexacopter

2023-03-27 02:10:37

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我自己设计的六旋翼飞行器
以大型电池为基础，因此尺寸较大。
按你喜欢的方式分割和旋转各部分。我导出的是它们的组合方式。我用 PETG 打印，但偶尔也用 PLA 制作一些部件（后盖、电池外壳）。
GPS 外壳由透明 PETG 印刷而成，可以看到 LED 状态指示灯。

在我的设计中（因此，这些部件的所有安装孔都是对齐的）：

电池 = 6200mA，4S
FC = Matek F405miniTE - 居中。运行中的 Arducopter。
GPS = Matek M10-5883（为其设计的机箱）。
电调 = 两个 Mamba 4 合 1 套件，一个在另一个上面，安装在 1/2 英寸的支座上。目前还没有过热问题。
电机 = DJI 2212/2312 920kV 或同类产品。
云台控制器 = 从 Aliexpress 购买的 StoRM 2 轴克隆版（这是最便宜的一款，不能错过）。
接收器 = Flysky FS-A8S（或您选择的任何小型接收器 - 用双面胶安装在云台板下，通过前孔将天线馈送到外部。
Wifi 遥测装置 - 万向节板下的双面胶带，将天线拉到外面。

可选项目
在云台上安装 GoPro 摄像机，或者在定制支架上安装 Runcam 5 Orange+FPV 摄像机（稍后加载）。VTX - 可以用电缆连接到电池后盖上，这样它就可以在室外使用，并得到空气冷却。

起落架是可选项，因为它会增加 100 克左右的重量。如果你小心翼翼地从坚硬的表面起飞，前后面板上的小方块可以充当起落架；)

所有部件均使用 8G 木螺钉组装，但支臂定位螺钉和主臂支架除外，前者使用 6G 螺钉，后者使用 GoPro 型 M4 螺栓和尼龙螺母。

所有电机导线均已焊接，以避免飞行中连接器振动开裂的风险。

GPS 外壳实际上由两部分组成：正面/顶部和背面。建议您在打印前将它们拖开。此外，移除支撑材料时要非常小心，因为 GPS 外壳的顶部非常薄。

对我来说飞得很好，直到我过于自信，把它飞到树上......然后就开始重新打印。我建议准备备用手臂，因为它们是最先折断的。

六旋翼无人机

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