ABENICS齿轮组及定制齿轮构建信息
ABENICS gear set (plus custom gears build info)
2023-03-26 12:45:36
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这套齿轮组实现了ABENICS：基于球形齿轮啮合的三自由度主动球关节机构主动球关节机制。
所需紧固件：
M3x10（或M3x8）螺丝加M3螺母 - 4件 - 用于连接十字球形齿轮的两个部分
M6x30螺丝加M6螺母 - 2件 - 作为单极齿轮轴
M4x16（或更长）螺丝加M4螺母 - 3件 - 用于连接外壳的两半
补充说明
打印模型应能手动旋转。遗憾的是PLA不太适合此应用，主要因为摩擦系数高。建议使用其他线材和/或润滑脂。尝试不同的公差设置
十字球形齿轮在某些位置（靠近极点奇点）会试图停转，直到第二个单极齿轮被转动。
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