自平衡车辆缺失部件（来自REMIC）
Missing parts for self balancing bike from remrc
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当我尝试用remrc的反应轮制作自平衡自行车时，有些零件需要订购，还有些零件缺失了。我犹豫是否要从乐高公司订购零件，因为它们的价格实在太高了。我在速卖通上找到了非常便宜的类似零件，但它们并不合适。
所以我打开了Fusion360，然后开始了。
1) "CrossPin.stl"：前轮的轴在零件清单中没有提到。这是一个通常在乐高中能找到的十字销，但我没有零件编号。2分钟就能轻松打印出来，甚至不需要底座。
2) "SquaresWheel.stl"：我订购的NIDEC 24H电机的电机轴不同，而且没有用于皮带的齿轮。我打印的零件很适合皮带，并且紧贴在轴上，不过用一些胶水可能会更好。也适合反应轮。更新：修改了钻孔轴以获得更好的配合。
3) "Lego2902FrontTire.stl" 和 "Lego88516RearTire.stl"：我在速卖通上买的轮胎非常非常便宜，但两个都大了2毫米，无法适配自行车结构。所以我不得不自己设计并用TPU打印（用了很多支撑）。第一次尝试就成功了。
4) "Lego2903FrontWheel.stl"：现在除了前轮，所有零件都是自己打印的，我不想用任何购买的零件。所以我也尝试打印这个。结果还算满意。更新：因为它不太稳固，自行车由于轴不稳定而开始摇晃，所以我设计了一个使用两个轴承的相同轮子。我推荐使用这个。使用与后轮相同的轴承。
在照片中，左边是速卖通的零件（我认为不是正品乐高），右边是打印的零件。
一个可以驱动自行车和三轴自平衡立方体的PCB正在制作中。完成后会上传到GitHub，并在这里留下链接。
玩得开心。
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