FTC 14779 差速转向模块设计
FTC 14779 Differential Swerve Pod Design
2023-03-26 13:54:22
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我们为2022-23 Power Play机器人创建了一个差速转向驱动。这是我们为机器人设计的pod设计。
差速转向pod设计用于使用40mm针滚和1/4英寸Hex螺母钉来安装到驱动系统中。我们以内部金属结构设计它，以便能够承受更大的力。如果您希望利用这个金属结构，我们建议将Pod Cap制成金属。
此设计专为我们的机器人量身定制。我们建议根据您的机器人进行适应性调整，以获得最佳效果。
每个pod包括以下内容：
- 1x Swerve Pod
- 1x Pod Cap
- 1x Top Gear
- 1x Bottom Gear
- 1x Top Gear
- 1x Bevel Gear
此外还包括：
- 8x REV-41-1360
- 8x REV-14-1368
- 4x REV-41-1125
- 2x REV-41-1683
- 2x REV-41-1629
- 2x 5mm Hex Axle (36mm长度)
- 1x 5mm Hex Axle (105-110mm长度)
- 1x AM-4719
我们建议您使用这些针滚部件将swerve pod安装到您的机器人中。
n1x McMaster-Carr 5909K36
n2x McMaster-Carr 5909K49
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