全新升级版 EeezyBot-Arm (Remix)

EeezyBot-Arm (Remix)

2023-05-14 18:46:49

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全新升级版 EeezyBot-Arm (Remix)

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摘要

这是由 daGHIZmo 制作的 EEzyBotArm 混音版。

原装产品很好用，但我认为它的螺栓太大（4 毫米）。我把它改成了 3 毫米螺栓，并尽量避免使用螺母。这样塑料上就有螺纹了，你可以用螺丝拧进去。
爬子上的齿轮很难转动，所以我的坏伺服器无法使爪子张开或闭合。我更换了齿轮，使其不那么坚硬。
伺服齿轮（原版中为驱动轮）被换成了一种几乎适用于市场上任何廉价伺服器的东西。

自定义部分

还需要什么？

您需要两个螺母，用于将圆板固定在主固定点上，还需要两个 15 毫米长的 3 毫米螺栓。

4 个伺服器，9 克重，最好是带金属齿轮的数字伺服器，但也可以使用便宜的伺服器。

8 个不同长度的 3 毫米螺栓。最好准备一个装有不同长度 3 毫米螺栓的盒子，然后使用所需的螺栓。

爪子上还有两个 3 毫米螺栓和螺母。

三个螺栓，用于将机器人固定在平板上。

电子设备：（我使用的）

ARDUINO Mega 2560、面包板、12 个用于控制的按钮、8 个用于显示的 LED、1 个 300 欧姆电阻、用于给面包板接线的导线。

12 个按钮连接到 30 至 41 号引脚，舵机连接到 8 至 11 号引脚。发光二极管连接到引脚 46 至 53。

按钮的第二极接地，电阻器 300 欧姆接地，第二根导线接 LEDS 的阴极。

舵机需要 GND 和 VCC 才能工作。

计划很快就会出台。

标签

机器人机器人ics 伺服器

许可证

CC BY

EeezyBot Arm（混音版）
由迷你鹰根据知识共享--署名许可证。

全新升级版 EeezyBot-Arm (Remix)

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