可打印40:1谐波驱动器
Printable 40:1 Harmonic Drive
2023-03-29 15:05:40
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出于没有特别的原因，我制作了一些可打印的谐波驱动器。我只是想尝试一下。目前我还没有想到它们的应用场景。正如预期的那样，它们有很多摩擦，几乎无法反向驱动。但由于使用了环形柔轮而非杯形柔轮，它们确实具有不错的刚度。我制作了50:1和40:1的设计。它们使用608ZZ滚珠轴承，并以3毫米轴作为输入。
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