跟踪机器人
Stalker-Bot
2023-06-18 20:54:35
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摘要
导言
潜行者机器人是我为计算机科学硕士学位考试而做的一个项目。它结合了一个带有 PiCamera 和人脸识别算法的 树莓派 4B，以及一个由 Arduino Nano 控制的带有轨道的漫游车。
三维模型
潜行者机器人的大部分部件与以下项目中的部件相同：
- 树莓派 4 外壳
- 树莓派 相机支架
- 漫游者平台
我只添加我根据自己的项目修改和调整过的模型。
打印设置
-
打印机品牌：
炮兵
-
打印机
炮兵 Genius
-
筏子
没有
-
支持：
没有
-
决议：
0.2
-
灯丝着火：
太阳路
-
灯丝颜色
红、黄、黑
-
灯丝材料
聚乳酸、PETG
我是如何设计的
电子产品
组件
下面是我用来制作这个项目的组件清单：
- 树莓派 4B
- PiCamera V1
- Arduino Nano v3
- 直流电机控制器 L298N
- 4x 带齿轮箱的直流电机
- 白色和红色 LED
- 2x 18650 锂电池
- 面包板
- 跳线电缆
结果
潜行者机器人
Here is the result of a working 潜行者机器人 that follows the owner using face recognition.
This is 潜行者机器人 while annoying my cat.
标签
树莓派
raspberry pi 摄像头
raspberry pi 盒
机器人
储罐
许可证
CC BY
潜行者机器人
由 Lore09 根据 知识共享--署名 许可证。
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