跟踪机器人

Stalker-Bot

2023-06-18 20:54:35

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摘要

导言

潜行者机器人是我为计算机科学硕士学位考试而做的一个项目。它结合了一个带有 PiCamera 和人脸识别算法的树莓派 4B，以及一个由 Arduino Nano 控制的带有轨道的漫游车。

三维模型

潜行者机器人的大部分部件与以下项目中的部件相同：

树莓派 4 外壳
树莓派相机支架
漫游者平台

我只添加我根据自己的项目修改和调整过的模型。

打印设置

打印机品牌：

炮兵
打印机

炮兵 Genius
筏子
没有
支持：
没有
决议：
0.2
灯丝着火：

太阳路
灯丝颜色

红、黄、黑
灯丝材料

聚乳酸、PETG

我是如何设计的

电子产品

组件

下面是我用来制作这个项目的组件清单：

树莓派 4B
PiCamera V1
Arduino Nano v3
直流电机控制器 L298N
4x 带齿轮箱的直流电机
白色和红色 LED
2x 18650 锂电池
面包板
跳线电缆

结果

潜行者机器人

Here is the result of a working 潜行者机器人 that follows the owner using face recognition.

This is 潜行者机器人 while annoying my cat.

标签

树莓派 raspberry pi 摄像头 raspberry pi 盒机器人储罐

许可证

CC BY

潜行者机器人
由 Lore09 根据知识共享--署名许可证。

跟踪机器人

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