阿尔弗雷德领导式充电站

Alfred Führung Ladestation

2023-06-19 01:25:51

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去年在2022年，阿尔弗雷德有几次没有在第一次尝试时就完美地击中充电站。这可能是由于临时的GPS限制，也可能是由于天气原因......我不知道。阿尔弗雷德必须在靠近墙壁的地方和两棵针叶树下进入充电站，因此GPS接收有时不如在大片绿地上那么完美。总之，我想过是否可以用两个插入角来提供一点建设性的支持。说干就干，我设计了一段时间，打印了4-5个原型，直到完全吻合为止，现在我很高兴与大家分享成果:-)

我制作了右侧的导轨，左侧的导轨是简单的镜像，然后有一个垫片从下方加固充电站。

每页的打印时间约为36小时，加上两个垫片共约76小时，但这是值得的！
一侧需要约322克，加上两个垫片总共需要约674克材料。你必须仔细考虑设计是否已经完成。我完整地打印了第一个原型，然后只打印了其他原型中不完全吻合的部分。

我使用了以下设置：
使用GeeetechPLA在改装过的Ender3pro上打印
10%填充物
4面墙
我特意把Z形接缝放在后边缘，这样大面积的接缝看起来就非常好。
为了尽可能减少翘曲，我设置了一个12毫米宽的超大帽檐。
它必须用支撑物打印，但我放置了一些支撑物挡板，这样就不会在孔中产生支撑物。那里不需要支撑物，如果在那里打印支撑物，就会妨碍以后移除支撑物。

我为阿尔弗雷德开发了这个充电站指南，但它肯定也适用于以下相同设计的机器人割草机：
阿尔弗雷德
RurisRXR1500
FuxtecFX-RB224
NACRLM1500-NG
RedbackRM24A-10
RiwallRRM1000
Zoef机器人伤害2.0
蓝鸟LEO1000
DedraDED8751-4
GdeGRR2401
米奥花园RM24

仍需购买以下部件：
10件M3不锈钢锁紧螺母
4件M3x50不锈钢平头螺钉
4件M3x12不锈钢平头螺钉
2件M3x30不锈钢平头螺钉
20个DIN9021M3d3.2in不锈钢垫圈