过度复杂的拉动飞行器v3模型

Way over-engineered pull-copter v3

2023-03-26 16:41:44

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设计为无需工具或紧固件即可组装。手柄组件可卡扣在一起。
基于实际人体测量数据设计的人体工学手柄，详情和引用见[我的博客文章关于手柄制作](https://www.nablu.com/2022/03/whose-hands-are-biggest-you-may-be.html)。手柄也可以有指槽，但我不推荐这样做，因为这样它只适合一种特定的手部尺寸（见下文）。
使用不对称齿轮齿（采用斜波轮廓的光滑锯齿）定制切割齿轮。这里的想法是齿轮齿上的力是单向的，因此消除对称性可以减小两个啮合齿的压力角，并增加齿在受力方向上的强度。然而，这可能实际上是一种折衷，因为不对称齿似乎有更多的摩擦面而非滚动面，增加了磨损。使用这些齿轮齿的两个部件很小，易于重新打印。
螺旋桨设计在我的关于椭圆叶片螺旋桨的博客文章中有描述。这里的螺旋桨比通常的拉式直升机螺旋桨有许多改进：
- 叶片精确扭曲，使叶片沿长度方向的螺距恒定。
- 叶片从根部到尖端过渡通过三种NACA翼型：NACA 9440、NACA 6412（常用于螺旋桨）和NACA 3412。
- 高展弦比叶片以提高效率。
- 椭圆形机翼被认为是高效的，螺旋桨叶片具有椭圆形轮廓（尽管椭圆在叶片尖端被截断，并在叶片根部高度扭曲）。
- 叶片后掠以减少前缘阻力。理想情况下，它们应向前掠以帮助将空气射流直接向下准直，以最小化扩散并提高推力。
- 螺旋桨环也使用翼型轮廓，对称的NACA 0020，以减少阻力。
拉绳的两条路径，用于左手或右手拉动。
锥形螺旋桨驱动齿轮允许螺旋桨以一系列垂直速度脱离。