可拆卸全向触摸探头
Dockable omnidirectional kinematic touch probe
2023-04-01 22:06:11
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工作原理:与触摸式CNC探头相同。探头通过6个串联的接触点(电气和机械)完全6自由度约束。探头在任何方向上移动或倾斜都会断开至少一个接触点。
进一步阅读:https://en.wikipedia.org/wiki/Kinematic_coupling
注意探头和底座上的磁铁不能相互接触,探头应仅依靠导线支撑。底座可容纳一个或两个磁铁,以调节接触点的预紧力大小。
材料清单:0.3至0.5平方毫米(20或22 AWG)实心线,2或3个直径5毫米、厚1毫米的圆盘磁铁(3个用于更牢固的固定),M2螺丝,长度自定。少许强力胶(用于固定磁铁)。
接线指南与组装:待补充。
注意:探头底座中的导线应穿过"峡谷"顶部和"峡谷"底部最远的孔。所有接触点应电气串联。
安装导线后最好用烙铁将其熔入打印件,确保它们不会移动影响重复精度。
若使用底座,需2个M4x8螺丝和T型螺母或其他轨道安装件。
我的机器上典型M48标准偏差:小于2微米,无论探头在两次探测间是否归位。
源代码位于
https://github.com/Dmytry/Pythagoras/blob/main/mechanics/build123d_test/kinematic_probe.py
组装无需高精度;关键是确保探头能可靠接触。由于没有多余约束,只要除导线接触外没有额外接触点,探头总能自动对齐。
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