可拆卸全向触摸探头

Dockable omnidirectional kinematic touch probe

2023-04-01 22:06:11

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操作：https://youtu.be/cklbMCITKlg

工作原理：与触摸式CNC探头相同。探头通过6个串联的接触点（电气和机械）完全6自由度约束。探头在任何方向上移动或倾斜都会断开至少一个接触点。

进一步阅读：https://en.wikipedia.org/wiki/Kinematic_coupling

注意探头和底座上的磁铁不能相互接触，探头应仅依靠导线支撑。底座可容纳一个或两个磁铁，以调节接触点的预紧力大小。

材料清单：0.3至0.5平方毫米（20或22 AWG）实心线，2或3个直径5毫米、厚1毫米的圆盘磁铁（3个用于更牢固的固定），M2螺丝，长度自定。少许强力胶（用于固定磁铁）。

接线指南与组装：待补充。

注意：探头底座中的导线应穿过"峡谷"顶部和"峡谷"底部最远的孔。所有接触点应电气串联。

安装导线后最好用烙铁将其熔入打印件，确保它们不会移动影响重复精度。

若使用底座，需2个M4x8螺丝和T型螺母或其他轨道安装件。

我的机器上典型M48标准偏差：小于2微米，无论探头在两次探测间是否归位。

源代码位于

https://github.com/Dmytry/Pythagoras/blob/main/mechanics/build123d_test/kinematic_probe.py

组装无需高精度；关键是确保探头能可靠接触。由于没有多余约束，只要除导线接触外没有额外接触点，探头总能自动对齐。

可拆卸全向触摸探头

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