直升机运动学分析
Helicopter Kinematic
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这是一个教育模型，其目的是展示直升机的不同机械部件（涡轮、主变速箱、主旋翼和反扭矩旋翼）。
视频中的声音是由模型产生的。
模型的动画是通过Arduino nano实现的。
它控制以下组件：
- DFPlayer通过2个3W扬声器播放MP3声音
- DRV8833用于操作涡轮的电动机
- Servo SG90 180°用于操作转速计
整个模型采用3D打印制作，除了螺丝和各种配件（轴承、球接头、万向节、转速计玻璃等）。
我使用了Prusa I3 MK3S、Geeetech A10和Snapmaker A350打印机进行打印。
根据机械强度的需求，部件采用PLA或PETG材料打印。
模型的总重量（包括支撑板）为8公斤。
模型由392个3D打印部件组成，重量为3.2公斤。这些部件的打印时间为367小时。
模型的尺寸：高度=30厘米，宽度=80厘米，深度=40厘米
主要部件的STL文件可在MyMiniFactory上获取：
. 支撑： https://www.myminifactory.com/fr/object/3d-print-helicopter-power-train-for-single-main-rotor-75538
. 单主旋翼直升机的尾旋翼： https://www.myminifactory.com/fr/object/3d-print-tail-rotor-for-single-main-rotor-helicopter-75371
. 主旋翼头，用于直升机，全铰接式： https://www.myminifactory.com/object/3d-print-main-rotor-head-for-helicopter-fully-articulated-type-75364
. 主旋翼头，全铰接式，可选部件： https://www.myminifactory.com/object/3d-print-main-rotor-head-fully-articulated-type-optional-part-177685
. MRH控制杆，用于直升机，全铰接式： https://www.myminifactory.com/object/3d-print-mrh-control-sticks-for-helicopter-fully-articulated-type-75365
电子信息文件：
. fritzing.jpg
. JetEngineSpeedometerDRV8833.ino
视频链接：
https://youtu.be/P51J9WB_kMI
视频音乐：
. IMAScore - Reaching For The Horizon
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