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NEMA 17 步进电机 5:1 行星减速器

Nema 17 Stepper 5:1 Planetary Reducer

2023-03-26 20:45:24

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这仍然是一个正在进行中的工作,但我认为现在大部分已经可以用了。

警告!这里有悬垂部分!

我还没有测试它能承受多大的扭矩,但看起来应该能承受不少。如果我抓住行星架上的两颗螺丝,就能让它停下来。希望很快能测量扭矩。

这个设计需要配合输出轴上的另一个轴承使用。很难想象仅靠一个轴承能承受任何负载。可以很容易制作一个带有另一个轴承位置的盖子。

当前设计使步进电机长度增加了38.5毫米,本可以更短,但我使用的Makerbot提供的步进电机轴较长,所以必须加长以避免与输出螺栓干涉。
如果使用较短轴的步进电机,大概可以轻松缩短5毫米左右。

更新日志

2011年5月11日 首次上传
2011年5月12日 改用2个683ZZ轴承作为行星轴承,略微缩短行星齿轮,增加背隙和间隙,添加了一些可能的传动比列表
2011年5月13日 为内齿轮添加了齿顶高/齿根高调整功能
移除了顶部大部分常量,改用带默认值的参数
添加了多级能力,现在可以在一个壳体中堆叠多个级
2011年5月20日 增加了用螺丝固定步进电机的方法,并添加螺母以便将其固定到其他物体上(我认为很难找到能贯穿整个装置拧进步进电机的螺丝)
在盖子底部添加了避让槽以避开行星架上的螺丝。
2011年5月25日 上传了单独的STL文件并修改了渐开线齿轮库

NEMA 17 步进电机 5:1 行星减速器
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