三爪苹果采摘器

Triclaw Apple Picker

2023-03-26 20:47:41

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又到了一年中的这个时候，现在我的苹果树终于结出了不错的果实，我希望能够一个一个地摘取苹果，而不必去拿梯子或让整枝苹果掉在地上。当地的家居用品店出售双爪抓取器，但用两个手指抓取球体需要比我愿意投入的更多灵活性。此外，那些抓取器最多只有三英尺长，而我想摘取离我手六七英尺远的苹果。

这个四连杆机构的爪子通过一个滑动环驱动闭合，滑动环通过另一个四连杆连接到三个手指中的每一个。滑动环装有弹簧，可以使手指张开，因此可以通过拉绳子来操作。为了简单起见，绳子被系在杆子下方的滑动环上以便更好地管理。将来我可能会将这个滑动环重新设计成挤压式杠杆，但现在，我只想要我的苹果。

最棒的部分是什么？它可以连接到标准的扫帚柄上，这意味着在非苹果季节你不需要存放一根六英尺长的杆子...或者根本不需要存放，如果你已经有扫帚的话。如果你想要一根十六英尺长的杆子，只需用胶带把你的扫帚柄连接到另一根杆子（或两根？）上，并使用更长的绳子。

另外，给聪明人的建议——摘苹果最好用扭转的方式，而不是拉扯。如果你在手指上套一些硅胶手术管，或者用专业级的未固化橡胶电工胶带（不是便宜的乙烯基垃圾）包裹它们，你应该能够获得足够的抓握力来扭转松开苹果，而不会折断果柄伤害树木。

使用这个东西后的几点评论...它确实有效，但并不像你希望的那样即插即用：
-爪子不会完全闭合，因为第一级连杆在大约1英寸的距离时变为垂直...但这对于摘苹果来说没问题。
-需要相当大的力量拉动绳子才能使爪子闭合，而我使用的回位弹簧可能需要更大的弹力。如果你把苹果的茎夹在两个手指之间，这样你可以很好地扭转它，摘苹果效果最好。
-我正在当地的五金店寻找那种优质橡胶电工胶带，以便更好地缓冲手指，获得更好的抓握力并避免碰伤苹果。

三爪苹果采摘器

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