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小鸡绘画机(Eggbot衍生版)v1.1

Egg Painter Mini (Eggbot derivative) v1.1

2023-03-26 12:51:28

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该文本提供了关于一个开源彩蛋机器人项目的全面描述。以下是信息的分项说明: **项目概述:** 彩蛋机器人是一款3D打印设备,可让您在蛋壳上绘制图案。它使用步进电机和伺服电机进行精确运动控制,由Arduino Uno主板驱动。 **所需组件:** * **步进电机 + 驱动板:** 该组合为绘图机构提供旋转动力。 * 具体型号: 28byj-48-5v步进电机 + ULN2003步进电机驱动板 * **微型伺服电机:** 控制绘制彩蛋的画笔或钢笔的运动。 * 具体型号: SG90微型伺服电机 * **USB数据线:** 将Arduino主板连接至电脑进行编程和控制。 **组装说明:** * 项目包含彩蛋机器人结构的3D可打印部件(STL文件)。 * 提供PDF、视频格式甚至交互式3D模型的组装说明。 * 文本强调使用提供的资源以确保成功组装。 **固件:** * **Eggduino:** 专为彩蛋机器人设计的定制Arduino固件。可与Inkscape软件集成进行图案控制。 * GitHub仓库: https://github.com/cocktailyogi/EggDuino **安装指南:** 1. 下载并解压Eggduino固件文件。 2. 安装必要驱动程序(若使用特定Arduino主板需安装CH340G驱动)。 3. 下载并安装Arduino IDE软件。 4. 将Eggduino代码上传至您的Arduino Uno主板。 **控制程序:** * **Inkscape:** 带有彩蛋机器人控制扩展的矢量图形编辑器。 * 该扩展允许您设计图案,在虚拟彩蛋机器人上预览,并发送至实体设备执行。 **故障排除:** 文本还包含解决Inkscape与Arduino主板之间连接问题的技巧。 如有关于该项目的其他问题,请随时告知!小鸡绘画机(Eggbot衍生版)v1.1