ROFI双足步行机器人3D模型
ROFI bipedal robot
2023-03-26 20:51:29
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ROFI是项目Biped的第五个原型。它是一个自包含的双足机器人，使用加速度计反馈来保持平衡。它有12个自由度（DOF），并且可以在避开障碍物时行走。一个小型嵌入式安卓平板提供了“大脑”，Arduino Mega板提供了硬件接口。所有设计、源代码和部件清单都是免费开放源代码的。详细的分步动画装配说明提供给任何拥有低成本3D打印机并对学习机器人感兴趣的人，允许他们构建ROFI。
完整概述（包含源Blender文件）可以在项目Biped ROFI网站上找到：
projectbiped.com/prototypes/rofi
walking info:nprojectbiped.com/prototypes/rofi/walking-analysis
机器人视频:nprojectbiped.com/prototypes/rofi/video
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