挖掘机

Excavator

2023-03-26 21:35:58

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原型是沃尔沃EC210
比例约1:20
没错：铲斗齿上的沙子来自我孩子的沙盒;-)

希望这些照片能最好地描述这个项目。在照片SAM_4173中，展示了带有电池孔的车身下部。经过重新设计，现在可以容纳一个大号PB电池。手臂中的两个舵机大约有120牛厘米扭矩，车身上的大舵机大约有260牛厘米。
履带和转向中使用的是有史以来最便宜的舵机，价格约2.5欧元。
履带中的舵机经过改装，PWM信号仍然有效，但它们会持续运转。只需在网上搜索"PWM舵机改装"！
在转向轴中，我将舵机的正负极焊接在一起，将线路从6根减少到4根。
齿轮是购买的：
http://www.conrad.de/ce/de/product/297410/Zahnradsortiment-Modul-1
也许你也可以打印它们，我做不到。
你可以使用：http://www.thingiverse.com/thing:333018
履带实际上是衍生自http://www.thingiverse.com/thing:36305
感谢LoialOtter！

挖掘机

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