安卓仿生六足开源机器人
Antdroid, hexapod open source robot
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你好，我的朋友哈维尔·罗曼和我，亚历山大·吉尔，想向大家展示我们的项目：
Antdroid是一款完全开源、低成本且3D打印的六足机器人。
它基于Arduino Mega和Raspberry Pi，主要特点包括：
- 参数化和模块化设计。
- 逆向运动学实现。
- 18个自由度。
- 摄像头流媒体。
- 游戏手柄控制（ps3 sixaxis）和键盘控制。
- WiFi和蓝牙（可选）。
- 通过摄像头自动控制。（Antdroid喜欢绿色球，讨厌红色球）
零部件清单：https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki/Assembly-guide#vitamins
机器人可以仅使用Arduino工作，并通过固件的蓝牙控制（这尚未实现但可以轻松添加）。相反，我们在Raspberry Pi上使用ROS实现了更高级的控制。这使我们能够拥有一个智能机器人，而不仅仅是一个简单的无线电控制机器人。
工作视频：https://www.youtube.com/playlist?list=PLFBM_ZKkZxwaD9ibE9dxWIhVkLHhmYMVi
网站：http://antdroid.grigri.cloud/
维基：https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki
编辑：更新至第一个完成版本v1.0
组装：
主体：https://youtu.be/AJv0l73hyFw
腿部：https://youtu.be/hS5I1h_2Tz0
伺服电机：https://youtu.be/zvCjepw4Xqk
项目：https://youtu.be/vFuBMoKWzhE
介绍：https://youtu.be/RHwGIMdeDdw
摄像头控制：https://youtu.be/QbeVCcTpIk0
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