微型飞行器机器人 V1.0版

MiniSkybot Robot V1.0

2023-03-26 22:44:10

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MiniSkybot是一款面向教育目的的新型移动机器人。它具有三个重要新特性：可3D打印、完全开源（机械+电子）以及完全使用开源工具（OpenScad、Freecad和Kicad）设计

这个机器人平台不仅能让学生学习机器人编程，还能轻松修改底盘并创建新的定制部件。作为开源产品，该机器人可以在互联网上自由修改、复制和共享。此外，它极其廉价，成本几乎完全由舵机、电子设备和传感器的价格决定。

这项工作由马德里卡洛斯三世大学机器人实验室的三位教授和马德里自治大学的一位兼职教师共同完成：

Juan Gonzalez-Gomez博士（UC3M）
Andres Prieto-Moreno（UAM）
Alberto Valero博士（UC3M）
Mohammed Abderrahim博士（UC3M）

此外，还有多名工程学生参与其中。

机器人底盘采用Openscad设计。更多信息可通过此链接获取：http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot_v1.0

电子部分采用开源硬件Skycube板（http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube），这是一块搭载PIC16F876A微控制器的小型电路板，使用开源Kicad EDA工具设计。

使用了以下先前设计并上传至thingiverse的组件：

舵机轮：http://www.thingiverse.com/thing:4767
参数化电池盒：http://www.thingiverse.com/thing:5079

该底盘是概念验证最小底盘的演进版本：

http://www.thingiverse.com/thing:4954

我们要感谢所有正在测试和改进这款机器人的学生。特别感谢Olalla Bravo（http://www.thingiverse.com/Olalla）设计了脚轮。

2011年6月23日更新
CW Kreimer展示其Miniskybot的新视频：http://www.youtube.com/watch?v=2EqvuPXYKf0

2011年12月5日更新
新版skymega板（兼容Arduino）现已用于控制机器人：http://www.thingiverse.com/thing:14197

2013年3月18日更新
新版Miniskybot 2：http://www.thingiverse.com/thing:63165

微型飞行器机器人 V1.0版

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