电动卷帘窗帘 - 步进式电机齿轮和支架
Motorized Roller Blinds - stepper motor gear and mount
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简约型电动卷帘
通过 esphome 和 homeassistant。
为您的卷帘提供自动控制：
-
起床时，配合闹钟，缓慢无声地打开百叶窗
-
炎炎夏日关百叶窗
- 不在家时控制百叶窗
在停电时，您仍然可以用手移动百叶窗
硬件
我使用的硬件是一块带有 4 个步进驱动器的 3d 打印板，因此代码可以扩展到用一块板控制 4 个百叶窗。电机在不使用时不会通电，因此不会浪费能源。电机是标准的 NEMA17 1.2A 0.42Nm 步进电机，就像 3D 打印机中使用的一样。
在进行这项工程之前，请记住可达到的最大拉力，因为对于您的卷帘来说，这个拉力可能不够。要计算大致的拉力，可以使用下面的公式。该计算方法适用于我的步进装置和齿轮装置。(为便于理解，单位为千克）
基于 ESP32 的 3D 打印机电路板 FYSETC-E4 : 在 Aliexpress 购买
NEMA 17 步进电机 0.42Nm： 在 Aliexpress 购买
电源 24V 1A： 在 Aliexpress 购买
软件
ESPHome 用于闪存 Esp32 模块。它通过 WiFi 连接到 家庭助理 where it can be controlled by all kinds of devices and automations. There are many YouTube tutorials on how to config and flash ESPHome and its 家庭助理 integration.
在我的配置中，有一个窗户传感器和一个卷帘止动器，用于防止卷帘出现任何错误。此外，TMC2209 步进驱动器被配置为检测百叶帘停滞，如果有东西挡住百叶帘，电机就会关闭。
ESPHome 配置 yaml： Github yaml
定制
我的链球尺寸约为 4.5 毫米，间距约为 6.1 毫米。如果您的链条尺寸不同，请使用我们提供的 f3d 文件。
如果您喜欢我的作品，可以通过 Paypal 捐款支持我！或者使用联盟链接来表示支持，无需支付额外费用。
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