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树莓派 Pi Zero 2 导航机构 3D 模型

RPi Pi Zero 2 Navigation Gimbal

2023-03-26 12:29:13

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我曾给它起过几个不同的名字,比如浮动导航传感器组装和锤子机器人。

它配备了摄像头、两个传感器、RPi Zero 2和IMU,用于SLAM平台。

它使用景观生成技术构建周围的视图,然后我的初级SLAM尝试处理那张图片。

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下半部分是WiFi Buggy,请参考链接,它是一个非常懒惰简单的尾拖平台,通过两个360度舵机控制。

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树莓派 Pi Zero 2 导航机构 3D 模型
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