自平衡自行车配备反向轮子

Self balancing bike with reaction wheel

2023-03-26 12:49:37

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尼德斯克24小时电机。
nArduino nano.
nMPU6050.
nMG995舵机。
n1000mAh LiPo电池。可以不同 - 500-1200mAh。

https://github.com/remrc

这是同一辆自行车，只是移除了多轮驱动，打印了一些额外的部件，并在前轮添加了舵机。

后轮必须打印支持结构。
n后轮胎 - Lego部分 88516。
n前轮 - Lego部分 2902和2903。
n时间带 - 280mm。
n后轮需要两个球轴 - 5x11x5。
n一些M3和M2螺丝和螺母，长度不同。
nM4螺丝和螺母用于反向轮。

自平衡自行车配备反向轮子

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