自平衡电动车配备全地轮

Self balancing bike with omni wheel

2023-03-26 12:56:42

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尼德斯克24小时马达。
nArduino nano.
nMPU6050.
n1000mAh锂聚合物电池，可更换为500-1200mAh。

https://github.com/remrc

后轮必须用支撑结构打印。
n后轮轮胎 -乐高部分88516。
n两条时间带 - 280mm。
n两球轴承用于后轮和奥米尼轮，尺寸为5x11x5mm。
n一些M3和M2螺丝和螺母，长度可变。

关于奥米尼轮子有另一个项目，这里可以看看。看完以后会更清楚奥米尼轮如何打印和组装。

自平衡电动车配备全地轮

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