智能线性马达
Linear actuator with force sensing
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带力感应的线性执行器
这是一个3D打印的单轴线性执行器，行程距离约为110毫米，并配有用于测量移动滑架驱动力的力传感器。执行器的整体尺寸（包括步进电机）为200x70x50毫米，而驱动行程限制约为110毫米。它是为NXP HoverGames3开发的。
该组件的设计简化了3D打印过程，倾向于使用更多需要组装的小部件，而不是较大的单一部件。执行器的基础因此由4个部分组成：底座、两侧和电机支架。所有这些部分通过直接拧入塑料M2.5螺丝（电机支架到顶部侧板）或使用M2.5螺母和螺丝（侧板到底板）固定在一起。
所需的额外部件包括：
- 2根光滑杆，150毫米x6毫米
- 1根T8丝杠和螺母，150毫米
- 2个LM6UU线性轴承
- 1个联轴器，8毫米到6毫米
- 1个28BYJ-48步进电机
- 2个杠杆开关（限位开关）
- 1个薄膜压力传感器（称重传感器），4毫米50克-2公斤+放大器板
- 各种M2.5螺丝和螺母
只要按照以下步骤顺序，组装就很简单：
1) 将底部侧板用螺丝固定在底板上
2) 用联轴器将丝杠固定在电机上
3) 将滑架推杆安装在丝杠螺母上
4) 将力传感器粘在滑架的槽中（仅底部且不要用太多胶水）
5) 将电机用螺丝固定在电机支架上
6) 将电机支架用螺丝固定在顶部侧板上
7) 将线性轴承插入滑架中
8) 将线性杆插入底部侧板中
9) 将滑架滑到线性杆上
10) 将组装好的电机支架、丝杠和侧板安装到底板上。这将固定线性杆的位置
11) 用两个螺丝将滑架推杆连接到滑架上，注意部件之间必须有一定的间隙，以便力传感器可以工作。
12) 安装顶部限位开关支架
13) 安装限位开关
至此组装完成，额外的2个部件用于将三合一土壤传感器固定在滑架上，可以省略。
我的HoverGames3项目页面链接：
Hackster: https://www.hackster.io/NotBlackMagic/autonomous-soil-quality-assessment-autosqa-2eb2de
网站: 待定
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