智能线性马达
Linear actuator with force sensing
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抖音私信 @jobsfan带力感应的线性执行器
这是一个3D打印的单轴线性执行器,行程距离约为110毫米,并配有用于测量移动滑架驱动力的力传感器。执行器的整体尺寸(包括步进电机)为200x70x50毫米,而驱动行程限制约为110毫米。它是为NXP HoverGames3开发的。
该组件的设计简化了3D打印过程,倾向于使用更多需要组装的小部件,而不是较大的单一部件。执行器的基础因此由4个部分组成:底座、两侧和电机支架。所有这些部分通过直接拧入塑料M2.5螺丝(电机支架到顶部侧板)或使用M2.5螺母和螺丝(侧板到底板)固定在一起。
所需的额外部件包括:
- 2根光滑杆,150毫米x6毫米
- 1根T8丝杠和螺母,150毫米
- 2个LM6UU线性轴承
- 1个联轴器,8毫米到6毫米
- 1个28BYJ-48步进电机
- 2个杠杆开关(限位开关)
- 1个薄膜压力传感器(称重传感器),4毫米50克-2公斤+放大器板
- 各种M2.5螺丝和螺母
只要按照以下步骤顺序,组装就很简单:
1) 将底部侧板用螺丝固定在底板上
2) 用联轴器将丝杠固定在电机上
3) 将滑架推杆安装在丝杠螺母上
4) 将力传感器粘在滑架的槽中(仅底部且不要用太多胶水)
5) 将电机用螺丝固定在电机支架上
6) 将电机支架用螺丝固定在顶部侧板上
7) 将线性轴承插入滑架中
8) 将线性杆插入底部侧板中
9) 将滑架滑到线性杆上
10) 将组装好的电机支架、丝杠和侧板安装到底板上。这将固定线性杆的位置
11) 用两个螺丝将滑架推杆连接到滑架上,注意部件之间必须有一定的间隙,以便力传感器可以工作。
12) 安装顶部限位开关支架
13) 安装限位开关
至此组装完成,额外的2个部件用于将三合一土壤传感器固定在滑架上,可以省略。
我的HoverGames3项目页面链接:
Hackster: https://www.hackster.io/NotBlackMagic/autonomous-soil-quality-assessment-autosqa-2eb2de
网站: 待定
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