带电机的绕线机固定座

Motor docking station for Filament Spool Winder

2023-03-31 09:09:59

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它能飙到11档!!!!

我超爱MiklosKiszely设计的线轴绕线器。

但它需要电动化...而且不能用普通螺丝刀驱动...

在此我为MiklosKiszely的绕线器设计了一个对接站，这样你就不必为了电动化而重新打印绕线器了。它会卡入装有电机的底座，电机将嵌入现有的传动系统。不过你还是需要打印一些零件...还要做些焊接和Arduino编程...

你需要：

某种Arduino开发板。我用了TTGO T-Display因为...它太棒了。自带显示屏和两个嵌入式按钮。一体式设计。但任何Arduino板应该都能用，不过你至少需要加两个按钮。
(https://sites.google.com/site/jmaathuis/arduino/lilygo-ttgo-t-display-esp32)
步进驱动器。本项目用了DRV8825（从抽屉里翻出来的）。我对步进驱动器几乎一无所知，所以这个指南帮了大忙：
https://www.makerguides.com/drv8825-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/
接线就是按这个指南做的。

https://www.makerguides.com/wp-content/uploads/2019/02/DRV8825-Arduino-stepper-motor-wiring-schematic-diagram-pinout_bb-735x396.jpg

我发现直接控制步进驱动器简直难用到爆炸。于是谷歌搜到一个超棒的库叫AccelStepper。(https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/)。这下靠谱多了。附件的代码就用了这个库，当然还远非完美，欢迎改进！但务必保持能飙到11档...

步进电机。我用的是通用款，应该是叫"NEMA17"。从老旧的Velleman Vertex K8400 3D打印机上拆的。
焊接工具、电线等...

附件代码中我用GPIO26作为DRV针脚，GPIO27作为STEP针脚（在TTGO上）。如果你用其他开发板或配置，需要修改代码。

步进驱动器需要独立电源。建议12-18v，2A。
打印底座和12齿齿轮。我用0.2mm层高。底座加了支撑，但如果你打印机够给力可以不加。

TTGO开发板的"外壳"会卡入底座。如果需要更多空间可以自定义"外壳"。

带电机的绕线机固定座

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