六自由度高性能机器人臂（MG996R / MG90S）
6 DOF Robotic Arm (MG996R / MG90S)
2023-08-03 17:44:13
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摘要
这是我使用 MG996R 和 MG90S 伺服电机设计的 6 DOF 机械臂。无论使用哪种 3D 打印机，所有部件都能很好地打印出来。零件已全部完成，但模型还在制作中，因为我计划添加分步说明。
所有部件都是在 OnShape 上设计的：
打印设置
-
打印机品牌：
比克
-
打印机
比克 B1
-
筏子
无所谓
-
支持：
是
-
决议：
.2 毫米
-
填充：
15%
-
灯丝着火：
内陆
-
灯丝颜色
蓝色
-
灯丝材料
PLA
-
备注
有些部件在印刷时需要使用支撑物，这就要求在印刷后进行 TLC 处理。
所需部件/工具
- m2 各种长度的螺钉/垫圈/螺母
- 5 MG996R 伺服电机
- 4 个 MG90S 伺服电机
- 3 毫米圆形碳纤维棒
- 超级胶水
- 烙铁
- 美工刀
- RaspberryPi / Arduino
- PCA 9685 I2C 伺服电机驱动器
- 螺丝刀
- 枪油
-
2 6000-2RS 轴承
- 大量的耐心（这是一个复杂的构建过程，需要一些时间）
许可证
CC BY
6 DOF 机械手臂（MG996R / MG90S）
由 vishnusivampeta 根据 知识共享--署名 许可证。
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