六自由度高性能机器人臂（MG996R / MG90S）

6 DOF Robotic Arm (MG996R / MG90S)

2023-08-03 17:44:13

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六自由度高性能机器人臂（MG996R / MG90S）

六自由度高性能机器人臂（MG996R / MG90S）

摘要

这是我使用 MG996R 和 MG90S 伺服电机设计的 6 DOF 机械臂。无论使用哪种 3D 打印机，所有部件都能很好地打印出来。零件已全部完成，但模型还在制作中，因为我计划添加分步说明。

所有部件都是在 OnShape 上设计的：

夹具（Jasper Cusiel 创建的夹具的修改版）

打印设置

打印机品牌：

比克
打印机

比克 B1
筏子
无所谓
支持：
是
决议：
.2 毫米
填充：
15%
灯丝着火：

内陆
灯丝颜色

蓝色
灯丝材料

PLA
备注

有些部件在印刷时需要使用支撑物，这就要求在印刷后进行 TLC 处理。

所需部件/工具

m2 各种长度的螺钉/垫圈/螺母
5 MG996R 伺服电机
4 个 MG90S 伺服电机
3 毫米圆形碳纤维棒
超级胶水
烙铁
美工刀
RaspberryPi / Arduino
PCA 9685 I2C 伺服电机驱动器
螺丝刀
枪油
2 6000-2RS 轴承
大量的耐心（这是一个复杂的构建过程，需要一些时间）

许可证

CC BY

6 DOF 机械手臂（MG996R / MG90S）
由 vishnusivampeta 根据知识共享--署名许可证。

六自由度高性能机器人臂（MG996R / MG90S）

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