旋转180度取件与放置单元测试
180° Rotating Pick & Place Unit Test
2024-01-18 01:24:24
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Summary
With crank-slider and inverse cam mechanism, the output link (wooden link) rotates in the cycloidal motion curve to achieve smooth rotation.
Input: blue crank
Output: wooden link
Dimensions: 142 62 83 mm^3
Follower Displacement Curve: Cycloid
Contact plane clearance: 0.2 mm
利用四連桿滑塊連桿與倒置凸輪機構，讓輸出件以擺線運動曲線的方式旋轉，達到平順旋轉的目的。
輸入：藍色曲柄
輸出：木色連桿
尺寸：142 62 83 mm^3
從動件位移曲線：擺線
接觸面間隙：0.2 mm
Youtube: https://youtu.be/MPHiFW7ZrDI
Print Settings
- Printer brand:
Creality
- Printer:
Ender-3 S1
- Rafts:Doesn't Matter
- Supports:Yes
- Resolution:0.2 mm layer height
- Infill:50%
- Filament brand:
esun
- Filament color:
peak green, green, orange, light blue
- Filament material:
PLA+
Tags
License
CC BY-NC-SA
180° Rotating Pick & Place Unit Test
by Kiwifox_Culture is licensed under the Creative Commons - Attribution - Non-Commercial - Share Alike license.
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