柔韧手

Flexy-Hand

2023-03-26 20:09:31

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具有 "活铰链 "灵活关节的概念验证可打印手。独立激活的手指使用 Filaflex 丝如肌腱。
印刷于 Makerbot 半透明红色和 Filaflex 铰链。
将这一想法重新融入到你自己的机器人或假肢项目中。

手指自动张开，无需回位筋或弹簧。
"无摩擦 "铰接--无摩擦部件。
可伸缩的肌腱可适应不规则物体的抓握（只需一个电机即可激活所有手指）。
完全可打印的解决方案，无需维生素。
Tough 和 rugged.
手术手套下的逼真外形（见图片）。

点击此处观看视频： http://youtu.be/K8mtqPTJ-Ys
视频回顾请点击此处： http://youtu.be/Z70YWNuOB8E 感谢 3DUniverse.org 和 jesimon
Here is an article about the Flexy-H和 on 3DPrint.com
My 1st printed Flexy-H和 (above) is now on display in the iMakr 商店伦敦
.
编辑 19/03/2014：添加了 "对拇指 "版本的身体。
2014 年 9 月 24 日编辑：添加了 "Ring Pull.stl"，这样您就可以将其连接到肌腱上，使其更容易拉动，请参见其中一张图片。
EDIT 16/08.2014 : Added two mounting holes in the base of the H和 for attachment to rigs/arms/boxes etc.
编辑 29/07/2014 : 在全比例打印时，将手指上的肌腱孔直径从 2 毫米增加到 3 毫米。以帮助在较小比例下进行打印。
EDIT 16/07/2014 : Put hole in base of finger hinge (7.stl) so that it can be inserted into h和 body easier.
编辑 07/07/2014 : 更新了手指底座铰链的外形 (7.stl)。这种新的轮廓可以减少手指闭合时所需的力量，同时其形状也能更好地帮助手指回位。
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http://www.gyrobot.co.uk
http://www.facebook.com/gyrobotuk

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