3dsjs

伺服驱动的履带式无人驾驶车,搭配悬挂系统和自紧缩带

Servo driven tracked rover w/suspensions (self tightning belts).

2023-03-26 21:36:50

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3d打印的跟踪车辆Lynlim Nesneros上传于Vimeo.

nn此视频意在通过胶水将一些橡皮方块粘在轨道平坦侧面。nn所需材料:n - 塑料材料n - 胶水n - 宽头自攻螺丝n - M5螺丝(本项目不使用 countersink 螺丝)n - 16x 5x10x4 MR105ZZ轴承n - 2个标准尺寸的伺服电机(我用了 Towerpro 966MG 型)nn安装步骤:n 1. 用2个自攻螺丝和胶水将前部固定到中间部分。n 2. 将伺服电机与伺服齿轮连接,齿轮方向朝前。n 3. 通过中部的孔将后部部分拧入。n 4. 将伺服齿轮中心对准齿轮,并将齿轮固定到伺服电机上。n 5. 安装侧板。n 6. 使用3mm材料,烧结端并压扁,使其紧密。操作此步骤于两侧。n 7. 将轴承安装到后部部分,悬挂支撑销和轮子。n 8. 打磨悬挂支撑销以适应车身,它们需要有一定的自由度,并涂上润滑剂。n 9. 用宽头螺丝固定后部的悬挂支撑销。n 10. 将轮子安装到悬挂支撑销上。n 11. 安装最后一条轨道,当带紧在位时,安装链条并将末端放置在齿轮上,这会更方便。n 12. 准备连接RC、Arduino或其他设备。伺服驱动的履带式无人驾驶车,搭配悬挂系统和自紧缩带
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