飞行模拟舵轮脚踏板

Flight Sim Rudder Pedals

2023-03-27 04:00:32

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在我的Saitek踏板多次故障后，而更高质量的踏板对我来说又太贵了，我决定设计一套自己的方向舵踏板。

如果你想自己制作飞行模拟踏板，请务必事先阅读提供的BOM和Instructions.pdf。

整个系统由基本部件构成：2020型材、608ZZ滚珠轴承、M4、M5和M8螺丝。
唯一的非标准部件是脚刹的扭力弹簧，但如果你有虎钳和钳子，可以轻松自制弹簧。

回中机构由RC车减震器推动线性滑块上的滚珠轴承抵住凸轮表面，踏板的行为可以通过使用更强的弹簧、改变弹簧预紧力、使用更稠的减震油或更换不同样式的凸轮来调整。

共有3个霍尔效应传感器，一个用于偏航轴，两个分别用于脚刹轴，它们连接到基于ATmega32u4的Arduino Pro Micro，校准过程后所有校准值直接存储到EEPROM中。

包含Fusion360文件，欢迎根据需求修改零件：
-Pedals final v12.f3d：完整装配体
-Pedal Slider v1.f3d：单独滑块文件便于调整
-Pedals old version.f3d：初版设计

我的初版设计采用类似MFG Crosswind踏板的回中机构，弹簧加载的杠杆推动轴承抵住凸轮表面。
但这个系统有几个缺点：

轴承沿圆弧运动导致不对称行为
打印的杠杆太脆弱易弯曲
没有减震器时踏板弹性过大

带线性滑块的版本表现更好，但旧版设计或许对某些人仍有参考价值。

编辑于20.06.19：新增Pedals final v13.step

编辑于20.10.02：新增"slider_28mm_modified.stl"和"sensor_holder_28mm_modified.stl"，支持使用更大减震器

飞行模拟舵轮脚踏板

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