定制的servo减速器
Сustom servo gearboxes
2023-03-26 13:14:49
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适用于黄色Arduino TT电机和JGA25-370电机的定制舵机齿轮箱。
代码：https://codeberg.org/TrashRobotics/SimpleServoController
视频：https://youtu.be/yFH8key-t_M
打印所需零件清单
tt-gearbox:
- tt_box_bottom.stl x1;
- tt_box_top.stl x1;
- tt_distance washers.stl x1;
- tt_gear_stop.stl x1;
- tt_gears.stl x1;
JGA25-gearbox (1:1):
- jga1_1_box_bottom.stl x1;
- jga1_1_box_top.stl x1;
- jga1_1_distance washers.stl x1;
- jga1_1_gears.stl x1;
JGA25-gearbox (1:2):
- jga1_2_box_bottom.stl x1;
- jga1_2_box_top.stl x1;
- jga1_2_distance washers.stl x1;
- jga1_2_gears.stl x1;
主要零件清单：
- 黄色Arduino TT电机;
- JGA25-370电机 100-200转/分钟;
- 直径3mm和5mm的钉子作为轴。（需从中切割下32mm长的d3轴和60mm长的d5轴）;
- 电机驱动器;
- Arduino;
- 一个舵机用AS5600编码器，另一个用电位器;
- 电流传感器ACS712 5А;
- 齿轮箱（当前stl文件）。
紧固件（长度单位为毫米）：
- 嵌件螺母 d3D5L5 x30;
- 螺丝 DIN7985 M3x12 x20;
- 螺丝 DIN7985 M3x20 x6;
- 螺丝 DIN7985 M3x25 x2;
- 螺丝 DIN965 M3x12 x4;
- 螺母 DIN934 M3x0.5 x3;
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