3DMakerPro推出Raven系列LiDAR 3D扫描仪，主打高精度与便携化，适用于建筑设计、测绘、游戏开发及VR/AR等场景。设备支持最高20毫米精度与每秒15万点采集，最大扫描范围达100米，并可生成高质量彩色点云与3D模型。Raven与Raven Max分别配备单/双1200万像素相机，满足不同采集需求。结合RayStudio软件，用户可高效完成数据处理与可视化，是面向专业与创作者的高性价比空间扫描解决方案。
3D扫描仪制造商3DMakerPro推出了Raven系列，这是一款基于LiDAR的全新3D扫描仪，能够在便携且面向创作者的形式下提供专业级精度。Raven系列集成了LiDAR传感器和先进成像技术，旨在快速、精准地捕捉房间、场景和物体，生成高质量的3D点云数据，非常适合建筑设计、游戏开发、测绘、地图制作以及VR/AR体验等应用。
该系列包括两款型号：配备单个1200万像素相机的Raven，以及配备双1200万像素相机的Raven Max，后者可实现更快速、更全面的采集。两款型号将于2026年3月12日全球发布，Raven售价1699美元，前100台提供999美元的早鸟优惠；Raven Max售价2699美元，早鸟价为1499美元。
Raven系列。图片来源：3DMakerPro
大规模便携LiDAR系统
被描述为“你的个人LiDAR空间扫描仪”，Raven系列将专业空间采集带入可访问的便携式格式。其精度可达20毫米，采集速度每秒15万点，针对传统上需要昂贵地面激光扫描设备的应用场景。
模块化“Swap & Go”电池系统包括一块12000mAh可拆卸手柄，使现场工作可以连续进行而不中断。除了几何数据外，Raven还支持外接相机连接以捕捉色彩，并生成适用于VR和AR的高斯斑点数据。配备双1200万像素索尼传感器，可生成4K彩色点云。
Raven兼具移动性与多样化输出格式。扫描范围可达100米，视场角为360°×40°，能够在一次工作流程中记录室内狭小空间和室外广阔场景。整机重量仅1.1千克，配备3.9英寸AMOLED显示屏，设计用于手持操作，使用户能够在实时监控数据的同时采集多间室内空间和大型室外环境。
Raven搭载8核2.4GHz处理器和32GB机载存储，可通过TF卡扩展，输出3D彩色点云（PLY）、高斯斑点数据集（PLY）以及3D彩色多边形模型（OBJ）。可选配件包括提高定位精度的RTK模块、兼容Insta360 X4/X5相机的接口，以及各种安装支架和备用电池，以支持多样化现场工作流程。
设备设置与初始化
Raven系列开箱即用，包含所有必要组件，包括LiDAR扫描仪、底座、保护箱、电池手柄、电源适配器以及三种不同插座的转换器。
操作简单且保持精确。按下释放按钮将电池手柄安装到位。单击电源键开机，长按五秒关机。
项目数据可通过Type-C USB端口或格式为exFAT或NTFS的移动SSD导出。扫描仪也可通过65W PD Type-C电源供电。电池电量通过专用按键显示，充电通过磁性接口完成，红灯/绿灯指示充电状态和完成情况。
扫描工作流程
主界面显示项目列表、系统设置、相机调整和开始扫描按钮。扫描前，设备需放置在平稳表面以同步系统时间，避免校准误差。扫描开始前需进行五秒IMU初始化倒计时，扫描仪保持水平。
相机曝光可根据室内或室外条件实时调整。在点云扫描期间，用户移动速度应低于3 km/h，转向动作缓慢，并通过后屏监控覆盖情况。高斯扫描要求类似的稳定移动，同时建议垂直倾斜或移动设备以采集多角度数据。循环路线最理想，可环绕对象扫描并返回起点以获得完整覆盖。
Raven Max。图片来源：3DMakerPro
导出项目数据
Raven支持USB和Wi-Fi两种方式导出扫描数据。USB导出时，将Type-C驱动器或SSD连接至扫描仪，从列表中选择项目，可重命名、导出或删除。导出文件包含图像数据、LiDAR数据和校准文件。
无线传输时，可启用热点，将计算机连接至Raven网络，并使用RayStudio的传输模式配置IP、用户名、密码及本地存储路径。选择项目后，点击下载即可传输文件，便于即时查看或后期处理。
使用RayStudio进行数据处理
3DMakerPro提供的免费软件RayStudio，为Raven扫描数据处理和可视化提供完整环境。支持自动或半自动点云去噪、滤波及图像处理，以生成高质量3D数据，但当前不支持macOS。
通过“打开项目”按钮打开项目，界面主要包含四个功能：基础数据、上色、高斯斑点和全景拼接（Raven不支持全景）。
基础数据处理包括点云求解、滤波、稀疏化和图像调整，可配置场景类型、处理选项及遮罩生成。
上色生成高细节点云，可调整场景模式、滤波强度、稀疏化类型及法线生成。点云查看支持眼罩照明增强深度感、按高度上色、透明模式及键盘操作的沉浸式第一人称导航。
高斯斑点处理需GPU工作站，最低配置为RTX 4060 GPU、8GB显存及32GB内存。推荐配置为RTX 4060 Ti或RTX 5070 Ti GPU、16GB显存及64GB内存，以提升性能。工作流程包括数据准备、全局优化和高斯训练。
高斯斑点支持室内、半开放或开放场景设置，图像质量可选择高、普通或高速。处理可在GPU或CPU上完成，高斯训练完成后，可通过“预览”菜单查看结果，本地高斯数据集也可通过RayStudio内置浏览器直接访问。
Raven系列。图片来源：3DMakerPro
技术规格与定价
以下为主要技术规格和价格汇总：
